Partner in grootschalig onderzoek ‘Ko-HAF’

·  Opel nauw betrokken bij grootschalig onderzoeksproject
·  ‘Ko-HAF’ gericht op ontwikkeling autonome voertuigsystemen
·  Prototype moet autonoom kunnen rijden op snelwegen

Opel is nauw betrokken bij het grootschalige Duitse onderzoeksproject Ko-HAF (Kooperatives hochautomatisiertes Fahren) dat zich volledig richt op autonoom rijden. Een van de belangrijkste uitdagingen op het gebied van autonoom rijden zijn de uiterst gedetailleerde digitale kaarten die nodig zijn voor een zeer nauwkeurige locatiebepaling van de auto. Ook het proces van het overschakelen van autonoom naar handmatig rijden op ieder gewenst moment wordt door Opel in Ko-HAF uitvoerig onderzocht.

Automobilisten die veel tijd in de auto doorbrengen, vragen zich wel eens af of zij hun tijd niet beter kunnen benutten. Bijvoorbeeld door de krant te lezen, e-mails te checken of andere werkzaamheden uit te voeren. Een autonoom rijdende auto maakt dat mogelijk.

Safety Server
Deskundigen schatten dat een automobilist ongeveer tien seconden nodig heeft om zijn aandacht volledig op het rijden te richten als hij daarvoor met iets anders bezig was. Een zelfstandig rijdende auto moet dus in staat zijn om binnen die tijd de rijomgeving te herkennen en de verkeerssituatie in te schatten. Om dat allemaal vast te stellen, heeft de auto veel meer informatie nodig dan nu mogelijk is met behulp van sensoren en navigatie. Daarom onderzoeken Opel en Ko-HAF de mogelijkheden van de zogenoemde Safety Server. Die maakt gebruik van sensoren die wegmarkeringen en andere objecten op de weg detecteren. De Safety Server verwerkt die informatie en stelt op basis daarvan een voorspellende digitale kaart op. Opel richt zich met name op de communicatie tussen server en auto via een zelf ontworpen serveromgeving, interfaces en communicatieprotocollen.

Gedrag herkennen
In het kader van autonoom rijden richt Opel zich ook op de bestuurder. Dankzij speciale software en sensoren wordt het gedrag van de bestuurder herkend en onderverdeeld in een bepaalde categorie terwijl de auto zelfstandig rijdt. Tevens moet de auto exact weten waar hij zich bevindt. Opel ontwerpt daarom algoritmes voor visuele kaarten en lokalisatie, die vervolgens gecombineerd worden met informatie van navigatiekaarten, bewegingssensoren en het wereldwijde satellietnavigatiesysteem (GNSS).

Prototype
Opel werkt in het onderzoeksproject aan een prototype dat autonoom kan rijden op de snelweg. Eerst wordt het prototype uitvoerig getest op een afgesloten testbaan. Ko-HAF ging in juni 2015 van start en loopt tot november 2018. Het project beschikt over een budget van 36,3 miljoen euro en kan rekenen op de steun van het Duitse ministerie van Economie en Energie.

·  Centraal aansturingssysteem binnen twee jaar in serieproductie
·  Ongekende rekenkracht in compact formaat
·  Kunstmatige intelligentie maakt Audi’s ‘zelflerend’

zFAS, het Fahrassistenzsteuergerät, is de spil in autonoom rijdende Audi’s. Het is een elektronisch brein dat gebruikmaakt van supersnelle hightech processoren. Deze verwerken alle informatie die nodig is voor autonome rijfuncties en sturen op basis daarvan de verschillende systemen aan. Audi heeft Delphi aangewezen als producent van het centrale aansturingssysteem. In de nabije toekomst wordt zFAS stap voor stap geïntroduceerd in nieuwe modellen van Audi.

zFAS is ontwikkeld in samenwerking met toonaangevende tech-partners als TTTech, Mobileye, nVidia en Delphi. Het elektronische brein met het formaat van een laptop is in staat informatie van een groot aantal sensoren te verwerken. Op basis hiervan kan zFAS razendsnel een compleet ‘model’ van de directe omgeving van de auto samenstellen. Deze informatie wordt doorgegeven aan de verschillende assistentiesystemen. Daarmee is zFAS de spil in alle autonome rijfuncties.

Voor het eerst geïntegreerd
Op dit moment is het nog zo dat elk assistentiesysteem een eigen aansturing heeft. Audi is de eerste fabrikant die alle functies in één unit heeft weten te integreren. Om dit te bereiken, heeft Audi een benadering gekozen waarbij niet naar het functioneren van elk afzonderlijk assistentiesysteem werd gekeken, maar naar de optimale samenwerking ervan.

Compact als een laptop
De ‘integrale benadering’ van Audi heeft er voor gezorgd dat het aansturingssysteem zFAS zo compact mogelijk kon worden. De complete unit heeft de grootte van een laptop. Enkele jaren geleden was de benodigde technologie nog zo omvangrijk dat er een compleet bagagecompartiment van een auto voor nodig was. Enkele belangrijke bestanddelen van zFAS zijn de EyeQ3 mobile processor van Mobileye en de nieuwe Tegra K1-processor van nVidia. De gezamenlijke rekenkracht van deze processoren komt overeen met die van de complete elektronische architectuur van een middenklasser.

Zelflerende auto’s
In de nabije toekomst kunnen automoom rijdende Audi’s ‘leren’ terwijl ze rijden. Dit wordt mogelijk door Audi connect met een snelle mobiele LTE-dataverbinding en aansluiting op de cloud. Informatie die via de sensoren binnenkomt, wordt verzameld en genalyseerd en indien nodig verwerkt in het ‘geheugen’ van de auto. Zo maakt de kunstmatige intelligentie van zFAS het mogelijk om steeds beter te reageren op complexe verkeerssituaties.